平安時代（794-1185）約為中國的唐朝，皇族和朝臣們踏上長達30至40天的旅程，從當時的首都平安京（即現今京都）跋涉到熊野這一帶的偏遠山區，來參拜被認為是「神明居住的聖地」的熊野三山。

隨著時間逐漸的推移，熊野三山的精神信仰，從皇室家族、貴族，到武士，然後普及到平民百姓。

上：熊野本宮大社

下：那智本宮大社宗教建築群

熊野古道 (日本)  與  聖地亞哥朝聖之路（西班牙） 雙朝聖之路

由於和歌山的熊野古道及加利西亞的聖地亞哥朝聖之路，各自在精神、宗教、心靈上的文化價值，以及多年來雙方透過交換計劃、旅遊推廣等等活動，希望促成世界和平的行為深受肯定。兩條朝聖古道也是世界上唯二被聯合國教科文組織登錄為世界文化遺產的參拜道。

在2018年時，為兩地締結為姐妹之道的20周年。

左：熊野古道上，也有西班牙聖雅各朝聖之路上，常見的貝殼標誌

右上：中邊路最為安全、好走，世界遺產認定的紀念碑

右下：這是歐洲西班牙朝聖之路適處可見的貝殼標誌 

完成東西方雙朝聖之路的認證文件